Hay noticias de que en Egipto, China e India se
conocían bicicletas muy rudimentarias desde antiguo, pero es el genial Leonardo da Vinci el primero que nos deja, en 1490, un
boceto de bicicleta con un sistema de transmisión por cadena, usado hoy
día.
La bicicleta actual es fruto de un largo proceso histórico que puede comenzar, oficialmente, a finales del s. XVII, aunque el primer invento más o menos similar es el celerífero (1790). El francés Sivrac había unido dos ruedas con una vida, sobre la que se montaba como a caballo; se usaban las piernas para propulsarse y no tenía sillín ni manillar.
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